供应工艺品雕刻机器机床集成

一、集成简介
　　利用高速电主轴，配置铣刀就可以高速铣削雕刻加工，RX170HSM的五轴加工，可以对金属和非金属材料雕刻加工，还可以实现人像、佛像和铜窑等家具雕花模型制造的复杂曲面加工。
　　MartinLord采用标准的多关节机器人，以及主轴和切削软件，MartinLord的机器人集成技术，使工业机器人成为工艺品雕刻加工的柔性单元和自动化机加工流水线。
二、机器人选型
　　采用瑞士staubil RX170HSM机器人，具有如下特点：
　　(1)、特殊铸造手腕：高速转轴位于前臂的集成设计，提高了刚性和精度同时减少歪斜。
　　(2)、全封闭电缆：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。
　　(3)、工作行程 1 835 mm
　　(4)、全封闭结构
　　(5)、增压手臂
　　(6)、可**替换高速转轴头
　　(7)、高速转轴的操作界面集成在机器人控制器内
　　(8)、可上传CAD文件
　　(9)、机器人的技术参数　　 
型号	RX170 hsm
自由度	5
额定负载	60 kg
较大负载*	65 kg
工作行程	1835 mm
重复精度 	±0.04 mm
保护等级 	IP65
手臂安装方式	置地式
史陶比尔CS8系列控制器 	CS8
三、集成选用的部分周边设备
　　1、高速电主轴：三种高速转轴供选择，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224
　　2、刀库
　　3、铣削软件
　　4、机器人行走导轨（可选用）
　　5、变位工作台
　　6、上下料输送机
　　7、控制器
　　8、电气柜
　　9、安全围栏及安全门
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