一、集成简介 利用高速电主轴,配置铣刀就可以高速铣削加工,对复杂模具型腔高速铣削加工,RX170HSM的五轴功能,十分方便对工件的斜边切削。 MartinLord采用标准的多关节机器人,以及主轴和切削软件,MartinLord的机器人集成技术,使工业机器人成为金属模具加工的柔性单元和自动化机加工流水线。 二、机器人选型 采用瑞士staubil RX170HSM机器人,具有如下特点: (1)、特殊铸造手腕:高速转轴位于前臂的集成设计,提高了刚性和精度同时减少歪斜。 (2)、全封闭电缆:为了安全地控制高速转轴,包括供电,冷却和微润滑的控制,所有电缆均从手臂内部走线。 (3)、工作行程 1 835 mm (4)、全封闭结构 (5)、增压手臂 (6)、可**替换高速转轴头 (7)、高速转轴的操作界面集成在机器人控制器内 (8)、可上传CAD文件 (9)、机器人的技术参数 型号 RX170 hsm 自由度 5 额定负载 60 kg 较大负载* 65 kg 工作行程 1835 mm 重复精度 ±0.04 mm 保护等级 IP65 手臂安装方式 置地式 史陶比尔CS8系列控制器 CS8 三、集成选用的部分周边设备 1、高速电主轴:三种高速转轴供选择,Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224 2、刀库 3、铣削软件 4、机器人行走导轨(可选用) 5、变位工作台 6、上下料输送机 7、控制器 8、电气柜 9、安全围栏及安全门 更多机器人机加工视频,请访问/Robot-video.asp